【市場盤點】

技術(shù)和應(yīng)用是一個產(chǎn)業(yè)崛起的兩面，產(chǎn)研合作，才是人形機器人可持續(xù)發(fā)展的基石。

盤和林

工信部近日印發(fā)《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》（以下簡稱《指導(dǎo)意見》），計劃到2025年，初步建立人形機器人創(chuàng)新體系；2027年，綜合實力達到世界先進水平，成為重要的經(jīng)濟增長新引擎。《指導(dǎo)意見》一經(jīng)發(fā)布立即受到各界關(guān)注，并引發(fā)關(guān)于人形機器人的熱議。

為何要發(fā)展人形機器人？人形機器人，又稱仿生人。當(dāng)前機器人中最為普及的是機械臂，比如工業(yè)機器人，通過編程設(shè)置讓機械臂承擔(dān)簡單勞動。當(dāng)前，工業(yè)機器人和PLC自動化控制疊加，已經(jīng)基本可以替代人類機械重復(fù)的體力勞動，除非人力成本比機器人更低，否則企業(yè)都會選擇以機器人代替流水線工人。比如汽車制造業(yè)就大規(guī)模使用以機械臂為代表的工業(yè)機器人，但在服裝業(yè)，還保留了一定的人工。然而，工業(yè)機器人等只能代替簡單機械的勞動，人體的78個關(guān)節(jié)能夠和骨骼肌肉配合完成上萬個不同的動作。所以當(dāng)遇到復(fù)雜工作的時候，需要人形機器人輔助人類來完成。另外，機器人的鋼鐵之軀，在一些復(fù)雜環(huán)境中有獨特優(yōu)勢，比如火山、地震、事故等現(xiàn)場，機器人能夠代替人類進入，而現(xiàn)有履帶、輪式機器人在應(yīng)對復(fù)雜地形的時候存在缺陷，所以雙足、四足機器人相比于人類更適合這些應(yīng)用場景。

人形機器人的核心競爭力，并非其像人，而是其雙足、四足平衡性，以及基于多關(guān)節(jié)的多元化動作。比如全球人形機器人的領(lǐng)先企業(yè)波士頓動力就有一款A(yù)tlas，當(dāng)前其已經(jīng)可以完成跑酷、跳躍等動作，有很好的平衡性和機動性，而這些方面過去只有人類才具備。

當(dāng)然，我們也要承認一點，當(dāng)前人形機器人的應(yīng)用還沒有打開，我們之所以需要人形機器人，是因為人類關(guān)節(jié)的靈活性，但人形機器人的關(guān)節(jié)數(shù)量有限，而這些關(guān)節(jié)配合驅(qū)動器完成各種高難度動作，則需要長期的機器學(xué)習(xí)，通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等算法和海量數(shù)據(jù)的結(jié)合，才能一步步地完善整套人形機器人系統(tǒng)。

現(xiàn)階段國內(nèi)人形機器人產(chǎn)業(yè)尚不完善，很多人形機器人還在追求形似，更有甚者，造一個人形外殼，卻由真人在背后操控。這就脫離了發(fā)展人形機器人的本源目標。

此次《指導(dǎo)意見》的發(fā)布，就非常重視人形機器人技術(shù)實質(zhì)大于形式的重要性，主要在兩方面來為人形機器人把控未來方向：

其一，從技術(shù)角度將人形機器人導(dǎo)向硬科技。提出“到2025年，人形機器人創(chuàng)新體系初步建立，‘大腦、小腦、肢體’等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，確保核心部組件安全有效供給”。對于人形機器人，大腦指人形機器人的決策層，一般是為人形機器人多元行動進行編程，未來結(jié)合AI大模型，人機交互效率提高，從而降低人形機器人的操作門檻。小腦是AI和感知層的結(jié)合，由AI中、小模型主導(dǎo)，通過傳感器捕捉信息，通過AI做出動能反饋，提高人形機器人的平衡性，豐富人形機器人的動作。肢體是人形機器人的執(zhí)行控制層，圍繞電機/液壓驅(qū)動、減速器、關(guān)節(jié)控制器等等，是機器人動作的執(zhí)行區(qū)域?！吨笇?dǎo)意見》對人形機器人技術(shù)發(fā)展方向給予直觀描述，明確了人形機器人未來發(fā)展方向。

其二，從應(yīng)用探索來找尋人形機器人發(fā)展出口。提出“在特種、制造、民生服務(wù)等場景得到示范應(yīng)用，探索形成有效的治理機制和手段”。機器人的關(guān)鍵并非在人形，而是基于人形的機器人解決方案，而現(xiàn)階段由于人形機器人能夠做的動作尚不夠豐富，所以要探索有限動作能力下，人形機器人的應(yīng)用突破口。而《指導(dǎo)意見》提出了應(yīng)用探索方向。在特種裝備領(lǐng)域，人形機器人很可能承擔(dān)危險區(qū)域工作任務(wù)，利用人形機器人的靈活性，排爆排險。在制造領(lǐng)域，人形機器人將在生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)更加靈活配置。而在民生服務(wù)領(lǐng)域，人形機器人將承擔(dān)更為復(fù)雜的人類工作，并非簡單搬運。

綜上，筆者認為，中國人形機器人發(fā)展重點并非“量產(chǎn)”，而是應(yīng)用。波士頓動力是當(dāng)前人形機器人全球技術(shù)實力最強的企業(yè)，但波士頓動力股權(quán)數(shù)次易手，原因就在于波士頓動力徒有先進的人形機器人，卻很難找到應(yīng)用場景，而與之對應(yīng)的，則是標準化工業(yè)機器人如日中天的發(fā)展勢頭，技術(shù)和應(yīng)用是一個產(chǎn)業(yè)崛起的兩面，產(chǎn)研合作，才是人形機器人可持續(xù)發(fā)展的基石。

（作者系浙江大學(xué)國際聯(lián)合商學(xué)院數(shù)字經(jīng)濟與金融創(chuàng)新研究中心聯(lián)席主任、研究員,工信部信息通信經(jīng)濟專家委員會委員）

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