近日，達晨完成對國內微型精密運控零部件及機器人靈巧手領先企業(yè)——因時機器人超億元B2輪融資，本輪融資由達晨領投，深創(chuàng)投、中金資本旗下基金、鈞山資本、天投科創(chuàng)投資公司、芯聯資本和科沃斯跟投。

自此，達晨完成在具身智能機器人賽道的又一重要布局。

具身智能以其無限的場景想象力，即將引領著從工業(yè)到服務，再到家庭應用的廣泛變革，預示著一個亟待開拓的萬億級市場。作為機器人與外界交互的重要媒介，機器人靈巧手的操作能力是具身智能機器人應用落地的核心要素之一。靈巧手占人形機器人整機成本約20%-30%，是占比最高的零部件，其重要性不言而喻。

因時機器人自2016年開始進行微型伺服電缸即一體化線性關節(jié)和仿人五指靈巧手的研發(fā)，成功打通從電機、絲杠到一體化伺服驅動控制系統(tǒng)，構建從靈巧手結構設計到軟件算法的完整鏈路。作為國內第一家推出商業(yè)化靈巧手，也是目前唯一已大批量交付的廠商，因時機器人在產品性能、成熟度、穩(wěn)定性、批量生產能力、市占率等方面均遙遙領先，服務包括CATL、ATL、BYD、SKILD AI、優(yōu)必選、智元、銀河通用、宇樹科技等行業(yè)代表企業(yè)。

因時“因技術而生、逢‘智造’之時”，其在靈巧手積累的優(yōu)勢，得益于企業(yè)在核心驅動關節(jié)微型伺服電缸上自主研發(fā)的沉淀，填補了國內精密微小型直線伺服運動部件的市場空白。要在狹小空間內實現精密閉環(huán)控制，方案設計及精加工難度都很高。因時在深刻理解微型伺服電缸系統(tǒng)設計的基礎上，所有關鍵元器件自研且大部分已實現自產，包含有空心杯電機、減速器、絲杠、傳感器以及伺服驅動器，具備非常高的集成度，最終實現同時滿足微型化、高精度、低成本、高功率密度的需求，被廣泛應用于鋰電、半導體、機器人、泛工業(yè)自動化及生物醫(yī)療設備等領域。

采用微型伺服電缸這種一體化關節(jié)模組后，結合連桿傳動方式，大大簡化了靈巧手的結構，提升了靈巧手的可靠性和量產能力。同時，憑借微型伺服電缸的下游通用性，因時通過在多個行業(yè)的大規(guī)模應用，進一步降低了靈巧手的制造成本，形成了生產降本到銷售優(yōu)勢的正向飛輪，夯實自身行業(yè)競爭優(yōu)勢與能力。

達晨因時項目負責人王宇浩表示：“因時機器人在仿人五指靈巧手領域是國內當之無愧的領導者。企業(yè)短期可捕捉制造業(yè)設備向小型化/柔性化升級趨勢，中長期則把握人形機器人的巨大市場潛力，是家腳踏實地同時仰望星空的企業(yè)。達晨投資團隊看好因時機器人，相信其將繼續(xù)憑借技術積累持續(xù)鞏固領先優(yōu)勢，助力具身智能行業(yè)的加速發(fā)展。”

校對：楊立林