2025年以來，人形機(jī)器人正以更豐富的表現(xiàn)和更多元的應(yīng)用場景加速融入人類社會。而在這個被普遍認(rèn)為將是人形機(jī)器人量產(chǎn)“元年”的一年里，究竟能有多少人形機(jī)器人，被擺上貨架，或走進(jìn)應(yīng)用場景？

4月16日，據(jù)21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報道記者獲悉，國內(nèi)頭部人形機(jī)器人企業(yè)優(yōu)必選規(guī)劃，2025年人形機(jī)器人產(chǎn)能1000臺，預(yù)計交付幾百臺；2025年，在各個場景都順利落地的情況下，樂觀估計2026年人形機(jī)器人交付將達(dá)數(shù)千臺；2027年有望實現(xiàn)萬臺級別的交付。

這也是繼樂聚機(jī)器人、智元機(jī)器人等玩家給出“預(yù)測”數(shù)據(jù)后，又一個明確公開量產(chǎn)計劃的頭部人形機(jī)器人企業(yè)。

另據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）最新發(fā)布的《2025中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》預(yù)測，2025年，全球人形機(jī)器人市場銷量有望達(dá)到1.24萬臺，市場規(guī)模63.39億元。其中，中國人形機(jī)器人的銷量或?qū)⑦_(dá)到7300臺。

該機(jī)構(gòu)還預(yù)測，到2030年，全球人形機(jī)器人市場銷量將接近34萬臺，市場規(guī)模將超過640億元；到2035年，全球人形機(jī)器人市場銷量將超過500萬臺，市場規(guī)模將超過4000億元。

然而，在人形機(jī)器人商業(yè)化的初級階段，再樂觀的預(yù)期，都有些“鏡花水月”的意味。橫在從業(yè)者面前的現(xiàn)實問題，比如如何進(jìn)入商業(yè)化場景，如何提升人形機(jī)器人效率和經(jīng)濟(jì)性等，都是以上這些“預(yù)測”兌現(xiàn)前需要解決的問題。

圖片來源：記者 梁遠(yuǎn)浩 攝

商業(yè)化落地的瓶頸

4月19日，全球首個人形機(jī)器人半程馬拉松即將在北京亦莊鳴槍。

據(jù)悉，截至目前，已有超過20個來自不同地區(qū)的人形機(jī)器人企業(yè)、團(tuán)體報名參賽，包括宇樹科技、松延動力、小米機(jī)器人與優(yōu)必選共同投資的北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心等主體也即將現(xiàn)身。而除去一些赫赫有名的人形機(jī)器人企業(yè)外，玄晶科技、魔法原子機(jī)器人、靈寶等初創(chuàng)企業(yè)也將參與此次盛會。

馬拉松賽道上的熱鬧，背后是人形機(jī)器人融資市場的活躍。

根據(jù)GGII不完全統(tǒng)計，2024年，中國人形機(jī)器人領(lǐng)域共發(fā)生71筆融資，涉及金額約84.5億元，與2023年相比，融資案例數(shù)量同比增長274%，融資金額同比增長226%。

與此同時，除本體涌入的企業(yè)和資本外，科技AI企業(yè)阿里、字節(jié)、華為，原生機(jī)器人廠家遨博、埃斯頓、埃夫特、越疆、節(jié)卡等，也在依托自身優(yōu)勢，嘗試進(jìn)入這個尚未開始“切蛋糕”的行業(yè)。

然而，一個月前，金沙江創(chuàng)投管理合伙人朱嘯虎引發(fā)的人形機(jī)器人投資退出風(fēng)波和“泡沫論”，在行業(yè)“一石激起千層浪”，將人形機(jī)器人應(yīng)用場景的缺失問題，擺到了最前面。

星海圖聯(lián)合創(chuàng)始人虞磊表示：“目前人形機(jī)器人能夠做的工作有限，尤其在對復(fù)雜度和精度要求非常高的場景，我們認(rèn)為短期內(nèi)是無法落地的。加上目前人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)尚未成熟，導(dǎo)致硬件成本居高不下，所以人形機(jī)器人仍然難以大規(guī)模應(yīng)用到生產(chǎn)制造或商業(yè)服務(wù)中?！?/p>

“盡管當(dāng)下資本市場火熱，但我們?nèi)孕璞в欣硇詰B(tài)度?！庇堇谥赋?。

人形機(jī)器人雖然在今年以來持續(xù)大火，但視頻遙控擺拍、端到端能力的缺失等問題，仍然一直被業(yè)界詬病為具身智能發(fā)展瓶頸。

開普勒副總裁宋華則認(rèn)為，對于機(jī)器人而言，它不需要在所有泛化的場景中應(yīng)用，只需要在豐富的場景中完成個別工位的工作就可以了?！耙非笥袟l件的泛化，而不是無條件的泛化。機(jī)器人自己能夠智能化解決出現(xiàn)的問題，做到這一點就可以在工業(yè)中運用了?！?/p>

工業(yè)場景的探索

GGII發(fā)布的藍(lán)皮書指出，“大腦+小腦+肢體”的技術(shù)處于高速迭代狀態(tài)，多領(lǐng)域玩家集結(jié)賦能行業(yè)，同時政策支持與資本加碼，令人形機(jī)器人行業(yè)飛速挺進(jìn)。但同時，多模態(tài)融合感知方面能力不足、泛化能力較差，在面對新環(huán)境和任務(wù)時，無法靈活應(yīng)用已學(xué)到的知識和技能等，也體現(xiàn)出具身智能大模型技術(shù)存在的不成熟之處，包括但不限于視覺、聽覺、觸覺等多模態(tài)數(shù)據(jù)不足，無法適應(yīng)所有場景通用模型的需求。

此外，目前人形機(jī)器人在工業(yè)場景競爭力不足，其能力尚未在真實現(xiàn)場得到驗證，并且與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人在精度、成本上也無法競爭。同時，人形機(jī)器人在服務(wù)場景技術(shù)成熟度低，尚未實現(xiàn)落地。

記者了解到，相比車廠斥巨資和多人團(tuán)隊培育自己的智駕系統(tǒng)，目前人形機(jī)器人企業(yè)也將大部分精力聚焦于機(jī)器人本體的集成和運動控制算法。而由于商業(yè)化前景的不確定性，決定人形機(jī)器人能力“上限”的大腦與小腦具身智能，反而是人形機(jī)器人企業(yè)投入最少的部分。

而在類似“進(jìn)廠打工”的場景下，人形機(jī)器人的商業(yè)化，還面臨著客戶與人形機(jī)器人企業(yè)之間的互信問題。

比如，有業(yè)內(nèi)人士告訴記者，目前，人形機(jī)器人進(jìn)入工業(yè)場景所面臨的最大問題，可能是企業(yè)或工廠需要向人形機(jī)器人企業(yè)開放其SOP（標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)程序）流程，人形機(jī)器人企業(yè)必須根據(jù)SOP調(diào)試人形機(jī)器人，才能正確并高效地執(zhí)行作業(yè)。

然而，由于企業(yè)級SOP又涉及大量商業(yè)機(jī)密，因此是否向人形機(jī)器人企業(yè)開放SOP，很大程度上能決定人形機(jī)器人是否真正得到大范圍的推廣和應(yīng)用。

不同于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人在設(shè)定程式下對流水線目標(biāo)作出有限動作，人形機(jī)器人在感官能力、推理能力上已經(jīng)超過了傳統(tǒng)意義上的自動化設(shè)備，但這反而增加了工廠客戶使用人形機(jī)器人的顧慮。在端到端的模式下，人形機(jī)器人供應(yīng)商也難以對在敏感地區(qū)獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行脫敏。

隨著人形機(jī)器人走入商業(yè)化場景，越來越多的現(xiàn)實問題也將逐步呈現(xiàn)在從業(yè)者面前。即便如此，如智元、優(yōu)必選等企業(yè)已經(jīng)開始由車廠總裝車間進(jìn)入車廠“打工”。機(jī)器人與B端客戶的試水與互信，也勢必在經(jīng)歷磨合之后，迎來爆發(fā)之日。