人形機(jī)器人“天工Ultra”沖線奪冠

4月19日7時30分，全球首場人形機(jī)器人半程馬拉松賽——2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松在北京南海子公園鳴槍起跑，賽道總長21.0975公里。經(jīng)過激烈角逐，天工隊?wèi){借2時40分42秒的成績獲得冠軍，松延動力小頑童隊、行者二號隊分別獲得亞軍和季軍。

機(jī)器人跑得快需要具備哪些能力？天工隊發(fā)言人魏嘉星說：“為參加馬拉松，我們攻克了本體的穩(wěn)定性、輕量化設(shè)計、關(guān)節(jié)長時間運(yùn)動易發(fā)熱等硬件難題，還通過優(yōu)化運(yùn)動控制算法進(jìn)一步增強(qiáng)了關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)運(yùn)動能力、步態(tài)協(xié)調(diào)能力和復(fù)雜地形通過能力等。參賽過程中‘天工Ultra’的平均速度為7.88公里/小時?！?/p>

“人形機(jī)器人作為科學(xué)技術(shù)的集大成者，馬拉松是對其行走、奔跑、全身協(xié)同、具身智能等能力的最佳檢驗(yàn)場景之一，也是對其可靠性、耐用性的一次綜合測試?！北本┙?jīng)開區(qū)管委會副主任梁靚表示，從賽道地形來看，全程涵蓋了平地、上下坡等多種復(fù)雜路況，這些都是對機(jī)器人本體、感知、運(yùn)控算法等的全方位考驗(yàn)，同時長距離還對續(xù)航能力提出挑戰(zhàn)。

首程資本管理合伙人朱方文在賽后接受上海證券報采訪時表示，相比于奔跑速度或者名次，投資方更關(guān)注各家機(jī)器人的能耗情況、穩(wěn)定性、故障修復(fù)時間、故障點(diǎn)位、耐久性等指標(biāo)，希望可以通過馬拉松賽事，促進(jìn)整個人形機(jī)器人行業(yè)的快速迭代。

一場人形機(jī)器人馬拉松，讓具身智能再次成為市場關(guān)注的焦點(diǎn)。當(dāng)前，具身智能正迎來爆發(fā)期，正在從實(shí)驗(yàn)室走向?qū)嶋H應(yīng)用，展現(xiàn)出巨大的市場潛力和發(fā)展空間。

“依據(jù)對行業(yè)的持續(xù)跟進(jìn)情況來看，我們判斷2025年全球范圍內(nèi)會有數(shù)家企業(yè)人形機(jī)器人的年出貨量跨過千臺大關(guān)。”朱方文表示，機(jī)器人企業(yè)都在積極探索商業(yè)化落地場景，經(jīng)過不到2年的時間，單個企業(yè)實(shí)現(xiàn)千臺以上的出貨，這是非常大的進(jìn)步。

多家機(jī)構(gòu)預(yù)測，人形機(jī)器人將成為未來十年科技投資的最大主題之一。不少企業(yè)已紛紛布局機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，人形機(jī)器人新產(chǎn)品、新技能不斷亮相。同時，通用智能平臺也取得了新的進(jìn)展。

北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席技術(shù)官唐劍表示，創(chuàng)新中心近日正式推出“一腦多能”“一腦多機(jī)”通用具身智能平臺“慧思開物”?！斑@一平臺集成了感知、決策、語言、學(xué)習(xí)、運(yùn)動控制等高階認(rèn)知功能，能提高機(jī)器人執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的效率、降低機(jī)器人開發(fā)門檻、簡化開發(fā)流程?！碧苿φf。

在業(yè)內(nèi)專家看來，技術(shù)的持續(xù)突破和發(fā)展，將提升人形機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)、智慧物流、家庭服務(wù)與陪伴、醫(yī)療健康等領(lǐng)域的應(yīng)用體驗(yàn)，加速人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。