近日，A股市場(chǎng)人形機(jī)器人概念繼續(xù)走強(qiáng)。資本熱情再次給行業(yè)添了把火，也將《機(jī)器人總動(dòng)員》中的科幻遠(yuǎn)景拉到了近前。

1月15日，廣東省第十四屆人民代表大會(huì)第三次會(huì)議在廣州開幕，“人形機(jī)器人”成為會(huì)上熱詞。

2025年廣東省政府工作報(bào)告首提“深化重點(diǎn)領(lǐng)域‘機(jī)器人+’應(yīng)用”。剛剛過(guò)去的2024年里，產(chǎn)自廣東的工業(yè)機(jī)器人占全國(guó)份額從1/3進(jìn)一步提升到了44%，為“機(jī)器成人”的進(jìn)化打下基礎(chǔ)；來(lái)自優(yōu)必選的Walker S、里工實(shí)業(yè)的“里掂”紛紛進(jìn)工廠，從樂(lè)聚機(jī)器人則走出了能洗衣、澆花的“夸父”。

數(shù)據(jù)顯示，全球人形機(jī)器人約38%的供應(yīng)鏈企業(yè)在中國(guó)，而中國(guó)約57%的供應(yīng)鏈企業(yè)在粵港澳大灣區(qū)。但數(shù)據(jù)匱乏、算法缺陷圈住了人形機(jī)器人的“智力水平”；高昂的成本和配套不足則卡住了它的商用步伐。技術(shù)活躍、場(chǎng)景旺盛的廣東要怎樣貫通供需兩側(cè)，擁抱人形機(jī)器人時(shí)代？

南方財(cái)經(jīng)全媒體記者對(duì)話了廣東省政協(xié)委員、超級(jí)機(jī)器人研究院（黃埔）執(zhí)行院長(zhǎng)俞祝良，民盟廣東省委會(huì)企業(yè)家工作委員會(huì)委員、廣州里工實(shí)業(yè)有限公司CEO李衛(wèi)銃。二者分別從學(xué)界和產(chǎn)業(yè)界的視角，描摹了這一方興未艾的技術(shù)與商機(jī)。

呼吁政府引導(dǎo)構(gòu)建行業(yè)技術(shù)共同體

南方財(cái)經(jīng)：到2023年底，廣東已有人形機(jī)器人相關(guān)企業(yè)63家，位居全國(guó)之首。從供應(yīng)鏈的角度看，廣東省人形機(jī)器人還存在哪些缺鏈、短板環(huán)節(jié)？

李衛(wèi)銃：其實(shí)幾乎是全鏈條缺鏈，特別是高性能電機(jī)及驅(qū)動(dòng)、高性能減速機(jī)、先進(jìn)傳感器等關(guān)鍵零部件研發(fā)不足，影響機(jī)器人性能、運(yùn)動(dòng)精度和環(huán)境感知能力；AI算法與人形機(jī)器人的融合應(yīng)用也還沒(méi)成熟，智能決策、人機(jī)交互等也有待突破。

人形機(jī)械還是很新的產(chǎn)品，上游供應(yīng)鏈還沒(méi)準(zhǔn)備好，目前只有部分高?？蒲性核颓把乜萍脊緟⑴c，沒(méi)有特別頭部的玩家，也尚未形成全鏈條生態(tài)。

俞祝良：這兩年，人形機(jī)器人概念很熱，政府重視、市場(chǎng)逐利，大量企業(yè)擠入了這條賽道。但是該行業(yè)目前發(fā)展有點(diǎn)無(wú)序，很多企業(yè)在做低水平、重復(fù)性的工作。

我覺得政府可以引導(dǎo)構(gòu)建一個(gè)技術(shù)共同體。人形機(jī)器人的鏈條很長(zhǎng)，每家企業(yè)都很難從頭做起，一些基本模塊和技術(shù)最好形成共享機(jī)制，實(shí)現(xiàn)上下游協(xié)同。

南方財(cái)經(jīng)：廣東整機(jī)企業(yè)實(shí)力較弱，這是不是制約了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展？應(yīng)如何破解？

李衛(wèi)銃：這導(dǎo)致我們?nèi)蕴幵谌蛑悄軝C(jī)器人價(jià)值鏈的中低端，技術(shù)、市場(chǎng)份額、品牌影響力等方面還有差距。

對(duì)此，建議優(yōu)化供應(yīng)鏈管理，促進(jìn)其整合和協(xié)同。比如，依托現(xiàn)有的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)，完善基礎(chǔ)設(shè)施配套和優(yōu)惠政策，吸引國(guó)內(nèi)外人形機(jī)器人企業(yè)、零部件供應(yīng)商、系統(tǒng)集成商以及研發(fā)機(jī)構(gòu)入駐，形成完整的產(chǎn)業(yè)鏈條和集群。同時(shí)，還可以設(shè)立人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資基金，重點(diǎn)支持有潛力的初創(chuàng)企業(yè)和重大產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目。

不過(guò)，好處是它同廣東的無(wú)人機(jī)、汽車、工業(yè)機(jī)器人等優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)的供應(yīng)鏈高度協(xié)同和重疊，可以在此基礎(chǔ)上進(jìn)行異構(gòu)化，去匹配人形機(jī)器人。

俞祝良：全國(guó)來(lái)看都存在這樣的情況。目前，大多數(shù)人形機(jī)器人產(chǎn)品仍然停留在演示級(jí)別，在實(shí)際應(yīng)用層面仍然較難落地。其實(shí)還是同樣的問(wèn)題，要形成技術(shù)共同體，讓供應(yīng)鏈企業(yè)能專注自身“特長(zhǎng)”，最終集成出來(lái)的整機(jī)才會(huì)有競(jìng)爭(zhēng)力。當(dāng)然，如何解決技術(shù)共同體里面各個(gè)技術(shù)供應(yīng)企業(yè)的利益分配問(wèn)題，是需要深入思考的事。

南方財(cái)經(jīng)：業(yè)界普遍認(rèn)為，人形機(jī)器人訓(xùn)練目前存在“高質(zhì)量數(shù)據(jù)集匱乏”“數(shù)據(jù)跟不上算法算力”的問(wèn)題，要如何應(yīng)對(duì)？位于深圳的省機(jī)器人國(guó)創(chuàng)中心已在著手整合公共數(shù)據(jù)集，這類公共服務(wù)平臺(tái)對(duì)行業(yè)發(fā)展促進(jìn)作用如何？

李衛(wèi)銃：的確，高質(zhì)量數(shù)據(jù)資源對(duì)行業(yè)發(fā)展十分重要。比如說(shuō)要讓機(jī)器人具備可靠的進(jìn)廠打工的能力，最好要真實(shí)采集到老師傅的手藝，才能“教會(huì)”機(jī)器人。借助這類公共平臺(tái)，企業(yè)、高校、科研院所聯(lián)合起來(lái)，有助于更快把這條路打通。

事實(shí)上，不僅是數(shù)據(jù)方面，行業(yè)還需要專業(yè)的公共技術(shù)研發(fā)平臺(tái)、檢測(cè)認(rèn)證機(jī)構(gòu)和人才培訓(xùn)基地等配套服務(wù)體系。

俞祝良：人形機(jī)器人技術(shù)核心還是人工智能，機(jī)器人的交互、感知，運(yùn)動(dòng)控制等智能模塊學(xué)習(xí)對(duì)數(shù)據(jù)的依賴的確很強(qiáng)。對(duì)此，我認(rèn)為可以從三方面尋找解決之策。

首先，建立數(shù)據(jù)共享機(jī)制，讓更多數(shù)據(jù)能為行業(yè)所用。出于風(fēng)險(xiǎn)顧慮，國(guó)內(nèi)企業(yè)在數(shù)據(jù)共享方面的概念比較薄弱，未來(lái)需要轉(zhuǎn)變這種觀念。其次，數(shù)據(jù)的產(chǎn)生方面，要將模型仿真與現(xiàn)實(shí)采集兩種方式相結(jié)合，借助新的技術(shù)手段來(lái)產(chǎn)生高質(zhì)量的數(shù)據(jù)。最后，通過(guò)算法設(shè)計(jì)減少機(jī)器人訓(xùn)練對(duì)數(shù)據(jù)的依賴。在模型設(shè)計(jì)過(guò)程中，更多運(yùn)用已知的物理模型的信息，在學(xué)習(xí)過(guò)程中降低對(duì)于數(shù)據(jù)的依賴性。

推動(dòng)人形機(jī)器人在公共服務(wù)領(lǐng)域先行落地

南方財(cái)經(jīng)：人形機(jī)器人推廣方面有什么挑戰(zhàn)？政府有無(wú)必要“先吃螃蟹”，推動(dòng)人形機(jī)器人在公共服務(wù)領(lǐng)域先行落地，形成引領(lǐng)示范？

李衛(wèi)銃：目前，單個(gè)機(jī)器人的制造成本仍然很高，可達(dá)數(shù)十萬(wàn)元甚至上百萬(wàn)元，嚴(yán)重限制了商業(yè)化應(yīng)用進(jìn)程。同時(shí)也缺乏成熟的商業(yè)模式和應(yīng)用案例參考。此外，機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)、倫理問(wèn)題也需要界定，比如當(dāng)人形機(jī)器人進(jìn)入家庭并且“目睹”了一場(chǎng)家暴，它是否需要做出干預(yù)？技術(shù)之外的配套生態(tài)都需要跟上。

我們也非常希望政府能做一些推廣。對(duì)于新產(chǎn)品，市場(chǎng)肯定存在安全顧慮，導(dǎo)致“不敢嘗鮮”，因此需要政府推動(dòng)去先行落地，它才能有進(jìn)化的機(jī)會(huì)。如果它一直長(zhǎng)在實(shí)驗(yàn)室里，永遠(yuǎn)都不會(huì)實(shí)現(xiàn)商用的成熟。

新能源汽車這十年的發(fā)展史也是如此，其大致呈現(xiàn)“343”的推廣過(guò)程，前三年是政府主導(dǎo)，接下來(lái)有四年的過(guò)渡期，最后三年市場(chǎng)需求為主疊加政策輔導(dǎo)。當(dāng)年，比亞迪也是在公交領(lǐng)域先落地了新能源汽車。因此，人形機(jī)器人也可以先嘗試在公共服務(wù)配套上落地，提高服務(wù)效率和水平。

俞祝良：造價(jià)昂貴、市場(chǎng)信任度低，是人形機(jī)器人推廣的最大難題。

所以，這就需要政府加強(qiáng)應(yīng)用推廣方面的引導(dǎo)，甚至在公共服務(wù)領(lǐng)域先行采購(gòu)落地。通過(guò)這個(gè)過(guò)程可以逐步建立起大眾對(duì)于人形機(jī)器人的接受度，激發(fā)消費(fèi)欲望。這又會(huì)為行業(yè)帶來(lái)盈利和存活的希望，從而帶動(dòng)行業(yè)以及投資人的信心。

同時(shí)，在公共服務(wù)領(lǐng)域先行落地應(yīng)用后，也會(huì)推動(dòng)圍繞人形機(jī)器人的法律、倫理、政策等議題的探討。比如，如果發(fā)生了機(jī)器人傷人事件，責(zé)任要如何界定。

南方財(cái)經(jīng)：人形機(jī)器人大規(guī)模商用還需要多久？會(huì)先進(jìn)入哪些領(lǐng)域？

李衛(wèi)銃：其實(shí)里工的人形機(jī)器人訂單已有近千臺(tái)，主要集中在航天航空、倉(cāng)庫(kù)物流、生物醫(yī)藥、汽車制造領(lǐng)域，進(jìn)展速度還是很快的。

工業(yè)將是率先落地的場(chǎng)景。我們自己也在工業(yè)制造領(lǐng)域有40年的積累，相關(guān)數(shù)據(jù)沉淀也更多。同時(shí)，工業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用后，降本增效成果也會(huì)更明顯和直接。我覺得可以在制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域選擇一批企業(yè)作為應(yīng)用示范單位，給予專項(xiàng)資金或補(bǔ)貼，開展人形機(jī)器人在生產(chǎn)制造、物流配送、質(zhì)量檢測(cè)等環(huán)節(jié)的應(yīng)用示范項(xiàng)目建設(shè)。

俞祝良：至少3年內(nèi)，人形機(jī)器人的應(yīng)用還會(huì)被局限在一些非常簡(jiǎn)單的場(chǎng)景中，如公共場(chǎng)所的清潔、導(dǎo)覽；如果將跨度拉長(zhǎng)到5年甚至10年，隨著其成本降低，以及人工智能技術(shù)發(fā)展、通用能力的提升，更多人形機(jī)器人將能夠進(jìn)入家庭。家庭服務(wù)、醫(yī)療護(hù)理、教育娛樂(lè)等等是人形機(jī)器人非常好的應(yīng)用領(lǐng)域。

如果要使其規(guī)?；M(jìn)入工業(yè)生產(chǎn)車間，我覺得起碼要更長(zhǎng)的時(shí)間。我本人其實(shí)不太看好人形機(jī)器人大規(guī)?！斑M(jìn)廠”當(dāng)“工人”，因?yàn)槲磥?lái)智能制造過(guò)程一定會(huì)高度簡(jiǎn)化、模塊化生產(chǎn)過(guò)程，每個(gè)過(guò)程需要的是簡(jiǎn)單、高效、穩(wěn)定、高性價(jià)比的機(jī)器臂等。功能完整、系統(tǒng)復(fù)雜的人形機(jī)器人反而因?yàn)楣ぷ餍氏鄬?duì)低、制造使用成本高，而只會(huì)應(yīng)用到一些特殊的環(huán)節(jié)。