從閃亮CES2025，到攪動資本市場，再到巨頭紛紛入局，以及各企業(yè)爭相釋放量產信息……新年伊始，人形機器人賽道熱度不減，人形機器人這一劃時代的工具正漸行漸近！

工信部《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》指出，到2025年，人形機器人創(chuàng)新體系初步建立，整機產品實現批量生產，在特種、制造、民生服務等場景得到示范應用。

受訪人士向證券時報記者表示，目前人形機器人發(fā)展階段類似于智能手機iPhone第一代、第二代剛發(fā)布時，未來可能會像智能手機一樣逐漸成熟迭代，在不同應用場景落地。亦有受訪者表示，真正理想的人形機器人，需要十年以上甚至十五年以上才會出現。

^{人形機器人工業(yè)場景}

初步邁入商業(yè)應用

近年來，隨著生成式AI的快速發(fā)展，機器人產業(yè)的技術得到顯著提升，人形機器人概念也逐漸火熱。此前，人形機器人仍處于概念導入或技術研發(fā)階段，行業(yè)產品并未進入普遍的商業(yè)應用階段。2025年前后，人形機器人領域量產消息不斷。

1月17日，樂聚機器人宣布，旗下樂聚全尺寸人形機器人自2023年11月“發(fā)布即量產”以來，已交付蔚來汽車、北汽越野車、江蘇亨通等工業(yè)企業(yè)，目前已邁入批量交付新階段，人形機器人邁出了商業(yè)化萬里長征的第一步。

優(yōu)必選近日也對外表示，其已實現了人形機器人的商業(yè)化應用，2024年與汽車、3C和物流領域的多家知名企業(yè)合作，是全球進入最多車廠實訓的人形機器人企業(yè)。目前，旗下工業(yè)人形機器人Walker S收到車廠超過500臺的意向訂單，正處于產業(yè)化落地的關鍵階段。

此外，智元機器人、宇樹科技、傅利葉智能等明星國產機器人企業(yè)均已陸續(xù)開啟人形機器人的小規(guī)模量產。智元機器人于2024年12月16日宣布正式開啟通用機器人商用量產，年度計劃產量為962臺。

另據馬斯克透露，2025年，特斯拉旗下人形機器人Optimus進入限量生產階段，屆時或將有超過1000臺Optimus機器人在工廠內試運行。

“今年人形機器人行業(yè)肯定會進入量產階段，我們公司人形機器人已迭代至第五代，計劃3月發(fā)布，今年年內量產。”近日，魔法原子副總裁魏兵向證券時報記者透露。

魏兵說，所謂2025年量產，就一定會落地應用。預計未來三年內，人形機器人在工業(yè)場景的應用會逐漸走上正軌；未來五年左右，商業(yè)場景會進一步拓寬；未來五到十年，人形機器人在C端或家庭場景的應用將逐漸普及。

民生證券研報稱，2025年為人形機器人量產元年，更是人形機器人通用能力躍升的起點，全球將有數千臺人形機器人進入工廠場景訓練。

工信部此前印發(fā)的《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》提出，到2025年，人形機器人創(chuàng)新體系初步建立，整機產品達到國際先進水平，并實現批量生產，在特種、制造、民生服務等場景得到示范應用。

巨頭加速入場

人形機器人開始從技術研發(fā)步入商業(yè)應用階段之際，蘋果、華為、百度、vivo、富士康、小米等巨頭正加速入場。此前，特斯拉、英偉達以及比亞迪、賽力斯、小鵬、上汽等一眾車企均已切入這一賽道。

1月15日，富士康與優(yōu)必選宣布，雙方達成長期戰(zhàn)略合作，未來將通過共同成立人形機器人規(guī)?；瘧寐摵瞎リP項目、共同建立專注于智能制造業(yè)的人形機器人聯合實驗室等，進一步提升人形機器人運動、感知和決策能力，共同推動人形機器人智能制造行業(yè)解決方案落地，著力打造標準化智能生產產線的人形機器人產品。

2024年11月15日，由華為與深圳前海合作區(qū)管理局共同組建的華為（深圳）全球具身智能產業(yè)創(chuàng)新中心正式運營，該中心將圍繞華為具身大模型積極布局相關根技術與產業(yè)創(chuàng)新賦能，并與超百家企業(yè)共同搭建了具身智能生態(tài)圈。

魏兵稱，不同企業(yè)入局人形機器人的商業(yè)目的不一，不能一概而論。車企、手機企業(yè)入局人形機器人賽道，一是為了探索人形機器人在自身產品生產制造過程中的應用場景，以實現智能制造或降本增效；二是人形機器人作為未來科技的重要發(fā)展方向，企業(yè)希望以此開辟新增長點，企業(yè)考慮的是未來十年甚至更長遠的事情；三是基于產業(yè)融合、供應鏈協同等方面考慮，汽車、手機與人形機器人行業(yè)存在技術相通性與協同效應，比如傳感器、智能算法、人機交互等方面。

vivo執(zhí)行副總裁胡柏山近日也就布局人形機器人作出了回應：人形機器人是vivo將來可以順勢切入的行業(yè)，因為vivo具備天然的兩大優(yōu)勢。首先，大模型是人形機器人的大腦，vivo藍心大模型持續(xù)迭代，會讓機器人有強大的“思考”能力；其次，MR（混合現實）會讓機器人有強大的空間感知能力，vivo在三年之內，將有MR量產產品上市，MR團隊規(guī)模已達500人。

至于華為、富士康入局，分析人士告訴記者，除了實現自身降本增效，華為還有意打造行業(yè)生態(tài)圈，通過壯大生態(tài)圈再借此輸出內部軟硬件產品，軟件如鴻蒙操作系統、盤古大模型等；而富士康此前便利用傳統機器人打造了“燈塔工廠”等標桿項目，人形機器人的加持，將助力其“燈塔工廠”智能化水平進一步提升以及相關智能解決方案的市場拓展。

此外，近期一批上市公司也紛紛通過投資者互動平臺、公告等披露公司在人形機器人領域的布局情況，并引發(fā)資本對這一概念的廣泛關注。不過，記者梳理發(fā)現，目前A股上市公司入局人形機器人賽道，多數為原業(yè)務的正常延伸。

人形機器人在一級市場也頗為火熱。近日，人形機器人企業(yè)上海傅利葉智能完成新一輪融資，融資金額近8億元，國鑫投資、浦東創(chuàng)投、張江科投等機構共同參與。據不完全統計，2024年1月至10月，中國人形機器人產業(yè)共發(fā)生融資事件56起，金額超50億元。

“目前人形機器人企業(yè)融資并不難，相對來說處于買方市場。”魏兵透露。

從產業(yè)受益方來看，蘑菇物聯創(chuàng)始人兼CEO沈國輝對證券時報記者表示，人形機器人的發(fā)展離不開AI大模型，AI大模型相當于給傳統的機器人裝上了大腦，讓機器人有了理解、決策等類人腦的智力和能力，而AI大模型的發(fā)展離不開算力，算力的核心則是芯片即GPU，因此英偉達將長期受益于人形機器人賽道的發(fā)展。

^{人形機器人咖啡場景}

逐漸迭代走向成熟

值得一提的是，人形機器人僅為具身智能的一種形態(tài)，人形機器人快速發(fā)展背后，本質上是整個具身智能賽道的崛起。

資料顯示，具身智能意思是“具有身體的人工智能”。簡言之，就是讓機器人或智能系統像生物一樣，通過身體去感知世界、理解世界，并在世界中行動和完成任務的智能技術。

“具身智能可以集成于多種物理形態(tài)中，人形機器人只是其中一種，它還可以是四足機器人，也可以是狗或貓的形態(tài)等，未來不同場景，將出現不同形態(tài)的具身智能。比如在軍事領域，四足機器人更合適，因為它比較穩(wěn)定、擅長跑步和隱藏等；而在生產制造場景，人形可能更合適。目前而言，‘人形機器人’的‘人’字只是為了相對更能貼切反映出具身智能的類人智慧與能力?！鄙驀x告訴記者。

“整個人類發(fā)展史上，人類都在使用不同的工具去解決不同的問題，比如石頭、火、汽車、手機、電腦等，人形機器人也是工具。目前而言，人形機器人（具身智能）是最完美的工具或工具的終極形態(tài)?！蔽罕矊τ浾弑硎尽?/p>

據了解，傳統工業(yè)機器人為“固定程序+機械臂”的組合，而人形機器人分為三部分，一是本體，即人形機器人的軀干四肢和靈巧手等；二是小腦，負責運動控制，包括從行走到跑跳，以及從簡單抓取到復雜的手部動作等；三為大腦，即具身智能，包括各種AI大模型等，主要負責自主學習、規(guī)劃、決策等。

近日，重慶市七部門聯合印發(fā)《重慶市支持具身智能機器人產業(yè)創(chuàng)新發(fā)展若干政策措施》，旨在以具身大模型為主攻方向、以“大腦”帶“本體”為實施路徑、以工業(yè)場景應用為突破口，推動重慶具身智能機器人產業(yè)快速發(fā)展。此前，北京、上海、深圳、青島等多地也已推出人形機器人發(fā)展相關政策。

市場機構預計，2024年中國人形機器人市場規(guī)模約27.6億元人民幣；2027年全球市場規(guī)模預計將達173億美元；到2035年，人形機器人市場空間將達1540億美元。

“目前人形機器人發(fā)展階段類似智能手機iPhone第一代、第二代剛發(fā)布時，未來會逐漸迭代走向成熟，在不同場景落地應用。”魏兵表示。

胡柏山說，人形機器人在短時間內還做不到完美，“大家真正理想中的人形機器人，我們判斷需要十年以上，甚至十五年以上才會有”。

校對：王蔚