自宇樹(shù)機(jī)器人上春晚之后，人形機(jī)器人賽道在開(kāi)年后迎來(lái)各方關(guān)注。而優(yōu)必選作為連續(xù)四次亮相春晚的“前輩”，卻從2023年開(kāi)始選擇了專心“進(jìn)工廠”。

有媒體說(shuō)，兩家機(jī)器人公司，在春晚舞臺(tái)上的“一進(jìn)一退”，暗示了機(jī)器人行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局的變化。

優(yōu)必選CBO官譚旻卻在跟21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者長(zhǎng)達(dá)1個(gè)多小時(shí)的采訪中表示，這是一個(gè)年滿13歲公司的“克制”和“聚焦”。

“每個(gè)企業(yè)都有自己的發(fā)展階段。目前中國(guó)新成立的人形機(jī)器人公司，大部分都處于創(chuàng)業(yè)第一年和第二年。因此，他們需要快速融資，需要借助舞臺(tái)展現(xiàn)自家機(jī)器人的獨(dú)特性?！弊T旻說(shuō)。

但優(yōu)必選已經(jīng)經(jīng)歷過(guò)這些，跳舞、按摩、下象棋、擰瓶蓋，都是優(yōu)必選人形機(jī)器人展示過(guò)的功能?！爱?dāng)年優(yōu)必選在摸著石頭過(guò)河，現(xiàn)在別人在摸著優(yōu)必選過(guò)河?！弊T旻笑言。

然而，很早開(kāi)始，優(yōu)必選就從實(shí)驗(yàn)室走出來(lái)了。2021年，優(yōu)必選熊貓機(jī)器人優(yōu)悠在迪拜世博會(huì)中國(guó)館服務(wù)6個(gè)月，每日運(yùn)行超過(guò)8個(gè)小時(shí)，以此接受公眾的檢驗(yàn)。2022年，優(yōu)必選人形機(jī)器人Walker X系列中標(biāo)沙特NEOM新未來(lái)城，探索人形機(jī)器人與商用場(chǎng)景的結(jié)合。

2023年，優(yōu)必選Walker機(jī)器人“入職”中國(guó)科學(xué)技術(shù)館。近3年該款機(jī)器人在“機(jī)器人大秀場(chǎng)”累計(jì)完成超過(guò)3000場(chǎng)常態(tài)化演出，年吸引觀眾超200萬(wàn)人次，其穩(wěn)定性和可靠性等人形機(jī)器人商業(yè)應(yīng)用的關(guān)鍵能力得到驗(yàn)證。

2024年，優(yōu)必選工業(yè)人形機(jī)器人Walker S系列進(jìn)入工業(yè)場(chǎng)景實(shí)訓(xùn)，陸續(xù)進(jìn)入吉利汽車、一汽-大眾青島分公司、比亞迪、北汽新能源、東風(fēng)柳汽等汽車廠產(chǎn)線，進(jìn)行智能搬運(yùn)、智能分揀、智能質(zhì)檢、螺絲擰緊、零件安裝、過(guò)程材料操作等任務(wù)的實(shí)訓(xùn)。

在探索了一圈應(yīng)用場(chǎng)景后，優(yōu)必選收斂心思，自去年開(kāi)始專心攻克工業(yè)制造。理由是，優(yōu)必選要在智能化水平最高的地方，讓人形機(jī)器人與人形機(jī)器人、人形機(jī)器人與其他智能化設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)高效協(xié)同作業(yè)，解決智能制造業(yè)的勞動(dòng)力短缺問(wèn)題，讓人形機(jī)器人作為新質(zhì)生產(chǎn)力賦能新型工業(yè)化。

而以汽車廠為代表的高端制造，是最適合實(shí)現(xiàn)設(shè)備并聯(lián)的場(chǎng)域。截至今年3月，優(yōu)必選Walker S系列是全球進(jìn)入最多工廠實(shí)訓(xùn)的人形機(jī)器人，獲得了車廠超過(guò)500臺(tái)的意向訂單。

經(jīng)過(guò)進(jìn)廠進(jìn)行單機(jī)智能的實(shí)訓(xùn)，今年優(yōu)必選宣布進(jìn)入實(shí)訓(xùn)2.0群體智能階段。3月初，在極氪5G智慧工廠內(nèi)，優(yōu)必選方面宣稱，數(shù)十臺(tái)工業(yè)人形機(jī)器人Walker S1應(yīng)用群體智能技術(shù)，完成全球首例多臺(tái)、多場(chǎng)景、多任務(wù)的人形機(jī)器人協(xié)同實(shí)訓(xùn)。

“接下來(lái)的路徑其實(shí)很清楚了。”譚旻表示，通過(guò)在工廠實(shí)訓(xùn)的突破，優(yōu)必選將進(jìn)一步探索人形機(jī)器人在商業(yè)服務(wù)、家庭陪伴，再到家庭服務(wù)領(lǐng)域的應(yīng)用，以此打通工業(yè)、商業(yè)、家庭三大場(chǎng)景，同時(shí)在這個(gè)過(guò)程中，等待AGI（通用人工智能）的全面到來(lái)。

（圖：數(shù)十臺(tái)優(yōu)必選工業(yè)人形機(jī)器人Walker S1在極氪工廠內(nèi)進(jìn)行料箱搬運(yùn)）

此外，更多有關(guān)優(yōu)必選的群體智能戰(zhàn)略規(guī)劃、技術(shù)路徑以及對(duì)量產(chǎn)和出海的看法，將在以下對(duì)話中呈現(xiàn)。

自研群腦網(wǎng)絡(luò)，推動(dòng)群體智能

21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道：群體智能是什么？

譚旻：群體智能是優(yōu)必選創(chuàng)新性提出的概念，在具身智能的解決方案上進(jìn)行探索。它并非單一的成果，而是一個(gè)持續(xù)創(chuàng)新和優(yōu)化的過(guò)程。

群體智能的核心在于機(jī)器人之間的多場(chǎng)景、多任務(wù)協(xié)同，通過(guò)實(shí)訓(xùn)的積累，實(shí)現(xiàn)從單機(jī)智能到群體智能的跨越。

21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道：在通向群體智能的路上，優(yōu)必選做了哪些關(guān)鍵研發(fā)？

譚旻：優(yōu)必選創(chuàng)新提出了人形機(jī)器人群腦網(wǎng)絡(luò)（BrainNet）軟件架構(gòu)，并設(shè)計(jì)人形智能網(wǎng)聯(lián)中樞Internet of Humanoids (IoH)，為群體智能的軟硬件實(shí)現(xiàn)提供了可借鑒的路徑。

針對(duì)人形機(jī)器人群體協(xié)作場(chǎng)景，BrainNet架構(gòu)由端云協(xié)同的推理型節(jié)點(diǎn)和技能型節(jié)點(diǎn)靈活鏈接，形成群體維度下的超級(jí)大腦和智能小腦，重新定義人形機(jī)器人的大小腦。

其中，超級(jí)大腦基于多模態(tài)具身推理大模型，重點(diǎn)突破智能混合決策技術(shù)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜產(chǎn)線級(jí)任務(wù)的高維決策；智能小腦則基于Transformer模型，創(chuàng)新研發(fā)跨場(chǎng)域融合感知技術(shù)和多機(jī)協(xié)同控制技術(shù)，支持多機(jī)并行分布式學(xué)習(xí)，加速技能生成與遷移。

此外，在復(fù)雜產(chǎn)線級(jí)任務(wù)的高維決策需求驅(qū)動(dòng)下，優(yōu)必選針對(duì)性研發(fā)了全球首個(gè)人形機(jī)器人多模態(tài)推理大模型，作為超級(jí)大腦的核心引擎，推動(dòng)BrainNet架構(gòu)實(shí)現(xiàn)持續(xù)自我進(jìn)化，進(jìn)而迸發(fā)群體智能。該推理大模型基于DeepSeek-R1深度推理技術(shù)，借助其強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理和智能決策能力，讓人形機(jī)器人具備類似人類常識(shí)的推理能力，支持多臺(tái)人形機(jī)器人之間復(fù)雜任務(wù)的高效拆解、調(diào)度與協(xié)同。

21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道：群體智能和群腦網(wǎng)絡(luò)之間的關(guān)系是什么？

譚旻：群腦網(wǎng)絡(luò)是群體智能的底層支撐技術(shù)。群腦網(wǎng)絡(luò)提供通信與數(shù)據(jù)支持，而群體智能利用這些數(shù)據(jù)執(zhí)行任務(wù)。二者結(jié)合推動(dòng)機(jī)器人從單機(jī)智能向多智能體智能發(fā)展，最終邁向AGI。

換句話說(shuō)，如果沒(méi)有群腦網(wǎng)絡(luò)，就無(wú)法實(shí)現(xiàn)真正的群體智能。

21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道：群腦網(wǎng)絡(luò)的核心技術(shù)是什么？

譚旻：群腦網(wǎng)絡(luò)依賴于視覺(jué)感知（V）、語(yǔ)言理解（L）和行動(dòng)控制（A）的結(jié)合，簡(jiǎn)稱VLA。通過(guò)視覺(jué)+語(yǔ)言語(yǔ)義來(lái)指揮機(jī)器人行動(dòng)，使其能夠適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境。

當(dāng)前的挑戰(zhàn)在于數(shù)據(jù)的獲取和訓(xùn)練不足，因此在AGI未完全成熟前，實(shí)現(xiàn)高度泛化的VLA仍有一定困難。

21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道：群體智能與傳統(tǒng)AI的區(qū)別是什么？

譚旻：傳統(tǒng)AI，如LLM（大語(yǔ)言模型），主要用于信息處理，而群體智能更注重機(jī)器人在物理世界中的實(shí)際操作能力。例如，LLM可以解析文本，但無(wú)法在真實(shí)環(huán)境中執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)。而群體智能則需要機(jī)器人具備環(huán)境感知、實(shí)時(shí)決策和任務(wù)執(zhí)行能力。

場(chǎng)景選擇上，優(yōu)必選的群體智能策略

21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道：在場(chǎng)景選擇上面，優(yōu)必選為什么選擇工廠作為首個(gè)突破場(chǎng)景？

譚旻：一是工廠環(huán)境具有較高的任務(wù)可控性和標(biāo)準(zhǔn)化流程，適合讓人形機(jī)器人與設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)高效并聯(lián)。例如，在比亞迪工廠內(nèi)，優(yōu)必選工業(yè)人形機(jī)器人Walker S1與Wali瓦力工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人T3000、L4級(jí)無(wú)人物流車Chitu赤兔無(wú)縫協(xié)作，實(shí)現(xiàn)了從分揀、搬運(yùn)到配送的室內(nèi)外一體化的全自動(dòng)流程，人形機(jī)器人與無(wú)人物流車、工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人和智能制造管理系統(tǒng)（MES）協(xié)同作業(yè)，我們認(rèn)為這才是一個(gè)完整的無(wú)人物流解決方案。

二是群體智能需要真實(shí)環(huán)境訓(xùn)練。我們認(rèn)為，人工智能的智能涌現(xiàn)必須依賴真實(shí)世界的數(shù)據(jù)訓(xùn)練，而不是僅靠仿真環(huán)境。因此，選擇工廠作為初始場(chǎng)景，是因?yàn)樗芴峁╅L(zhǎng)期的真實(shí)任務(wù)數(shù)據(jù)，以優(yōu)化人形機(jī)器人的決策能力。

21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道：在工廠實(shí)訓(xùn)過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)群體智能的難點(diǎn)是什么？

譚旻：群體智能的實(shí)現(xiàn)除了要解決單機(jī)智能應(yīng)用的泛化性之外，還要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人集群的實(shí)時(shí)通訊及連接，包括人形機(jī)器人之間的通訊、任務(wù)分配、場(chǎng)景適應(yīng)性等。例如，在工廠環(huán)境中，人形機(jī)器人需要在不同的智能設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)順暢交互。此外，跨智能體的協(xié)作需要兼容不同的通訊設(shè)備的接口。

21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道：完成工業(yè)場(chǎng)景的突破后，接下來(lái)還有哪些場(chǎng)景拓展計(jì)劃？

譚旻：優(yōu)必選的場(chǎng)景選擇是分階段進(jìn)行的：

第一階段（2023-2024年）：實(shí)訓(xùn)1.0，在單一的工廠場(chǎng)景下驗(yàn)證單機(jī)智能。

第二階段（2025-2027年）：實(shí)訓(xùn)2.0，跨產(chǎn)業(yè)驗(yàn)證，從新能源車廠擴(kuò)展至3C精密制造、智慧物流，并聚焦這三大場(chǎng)景下的多機(jī)、多場(chǎng)景、多任務(wù)協(xié)同。

第三階段（2028年及以后）：從工業(yè)制造向更廣泛的商業(yè)服務(wù)、家庭陪伴，再到家庭服務(wù)拓展，最終邁向AGI。

總體來(lái)說(shuō)，群體智能的發(fā)展高度依賴場(chǎng)景的選擇，優(yōu)必選通過(guò)先在工業(yè)制造驗(yàn)證，再拓展至其他行業(yè)的策略，使其人形機(jī)器人技術(shù)能夠真正適應(yīng)不同的真實(shí)環(huán)境。這種分階段的推進(jìn)方式，有助于確保人形機(jī)器人從單機(jī)智能到群體智能的逐步演進(jìn)，并最終實(shí)現(xiàn)更廣泛的商業(yè)化應(yīng)用。

關(guān)于量產(chǎn)、價(jià)格戰(zhàn)與出海的思考

21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道：不少同行都在說(shuō)，今年是人形機(jī)器人的量產(chǎn)元年。在量產(chǎn)這件事上，優(yōu)必選是如何思考的？

譚旻：首先，量產(chǎn)不是簡(jiǎn)單的概念，而是一個(gè)系統(tǒng)工程。這背后需要標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化流程。因此，我認(rèn)為量產(chǎn)的前提是逐步建立行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，而人形機(jī)器人行業(yè)目前仍處于標(biāo)準(zhǔn)化的初期，許多標(biāo)準(zhǔn)尚未確立。參考新能源汽車行業(yè)的經(jīng)驗(yàn)，智能車在發(fā)展初期同樣經(jīng)歷了標(biāo)準(zhǔn)化和量產(chǎn)化的過(guò)程，優(yōu)必選也在按照類似的路徑推進(jìn)。

其次，量產(chǎn)必須依賴供應(yīng)鏈的標(biāo)準(zhǔn)化。目前全球還沒(méi)有專門用于人形機(jī)器人生產(chǎn)的成熟產(chǎn)線。而標(biāo)準(zhǔn)化是量產(chǎn)的關(guān)鍵。在這方面，優(yōu)必選已做出了探索。例如，優(yōu)必選采用了車規(guī)級(jí)充電標(biāo)準(zhǔn)，這意味著其機(jī)器人產(chǎn)品的電池和充電技術(shù)已經(jīng)達(dá)到汽車行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)，這為量產(chǎn)奠定了基礎(chǔ)。

再次，量產(chǎn)是一個(gè)分階段推進(jìn)的過(guò)程，從小批量生產(chǎn)到最終實(shí)現(xiàn)萬(wàn)臺(tái)級(jí)別的工廠化生產(chǎn)。在當(dāng)前階段，雖然優(yōu)必選已經(jīng)進(jìn)入小批量量產(chǎn)試產(chǎn)（規(guī)模在數(shù)十臺(tái)到數(shù)百臺(tái)左右），但目前，整個(gè)行業(yè)的人形機(jī)器人大部分仍然是手工組裝的。為進(jìn)入下一階段，優(yōu)必選已在籌備萬(wàn)臺(tái)級(jí)別的量產(chǎn)工廠，目標(biāo)是逐步從數(shù)百臺(tái)、數(shù)千臺(tái)，最終達(dá)到萬(wàn)臺(tái)級(jí)別的生產(chǎn)能力。

最后，量產(chǎn)不僅僅是生產(chǎn)的問(wèn)題，還涉及供應(yīng)鏈的整合。這意味著，真正的生態(tài)系統(tǒng)應(yīng)該是軟硬件一體化，并且要在實(shí)際生產(chǎn)基地中進(jìn)行整合。目前優(yōu)必選參與了近40項(xiàng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定。如果優(yōu)必選在量產(chǎn)上持續(xù)領(lǐng)先，部分行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)可能會(huì)直接沿用優(yōu)必選的標(biāo)準(zhǔn)，就像其他行業(yè)的龍頭企業(yè)制定行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)一樣。

總結(jié)下來(lái)，優(yōu)必選的量產(chǎn)策略并不是急于求成，而是穩(wěn)步推進(jìn)，從小規(guī)模試產(chǎn)逐步過(guò)渡到大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)，以確保技術(shù)、供應(yīng)鏈和市場(chǎng)的成熟。

21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道：同樣，我們今年也看到許多友商發(fā)行的人形機(jī)器人產(chǎn)品價(jià)格，一個(gè)比一個(gè)低。現(xiàn)在關(guān)注單機(jī)價(jià)格和成本，有意義嗎？

譚旻：大家不應(yīng)只關(guān)注單機(jī)成本和售價(jià)，也要看每款機(jī)器人的具體配置和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。在沒(méi)有實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)之前，討論這個(gè)價(jià)格并無(wú)意義。

這就像當(dāng)初進(jìn)入中國(guó)的第一輛桑塔納的價(jià)格在20萬(wàn)元左右，而當(dāng)時(shí)中國(guó)城鎮(zhèn)居民家庭人均可支配收入約500元/年。誰(shuí)又能預(yù)料到30多年后中國(guó)成為了全球新能源汽車的領(lǐng)頭羊呢？這意味著汽車已經(jīng)真正進(jìn)入到中國(guó)家庭。因此，對(duì)于人形機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展，我們需要用10年甚至20年的視角來(lái)看待。

前沿技術(shù)本身是需要企業(yè)不斷地投入，這也會(huì)導(dǎo)致第一代的產(chǎn)品肯定價(jià)格比較高。但隨著技術(shù)的發(fā)展，這個(gè)價(jià)格肯定會(huì)降低。未來(lái)，人形機(jī)器人的售價(jià)會(huì)有一個(gè)參考值，就是參考我們家用汽車的平均售價(jià)，大概15萬(wàn)元左右。但是這個(gè)價(jià)格短期內(nèi)很難實(shí)現(xiàn)，產(chǎn)業(yè)還需要通過(guò)幾年的努力，慢慢把成本降下來(lái)。而且一旦商業(yè)化量產(chǎn)的臨界點(diǎn)來(lái)臨，人形機(jī)器人的成本自然也會(huì)迅速下降，大家不需要對(duì)成本的問(wèn)題太擔(dān)心。

21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道：人形機(jī)器人實(shí)際上更適合人少地廣的情況。目前優(yōu)必選在出海方面，有什么規(guī)劃嗎？

譚旻：現(xiàn)階段我們傾向于先完成內(nèi)部循環(huán)，然后再滿足外部需求。要知道國(guó)內(nèi)市場(chǎng)很大。單是廣東就有八個(gè)萬(wàn)億級(jí)別的產(chǎn)業(yè)集群。而這八個(gè)產(chǎn)業(yè)集群里，但凡優(yōu)必選能穩(wěn)扎穩(wěn)打做通1～2個(gè)，我們就已經(jīng)有能力成為一個(gè)萬(wàn)億級(jí)的公司了。

另一方面，全球的智能制造產(chǎn)業(yè)鏈實(shí)際上都在中國(guó)。因此，中國(guó)的產(chǎn)業(yè)集群和先進(jìn)的生產(chǎn)力已足夠支撐公司發(fā)展，不必急于向國(guó)際市場(chǎng)擴(kuò)展。

此外，出海的戰(zhàn)略應(yīng)基于技術(shù)積累和市場(chǎng)驗(yàn)證。優(yōu)必選通過(guò)在國(guó)內(nèi)完成技術(shù)和市場(chǎng)的驗(yàn)證，尤其是在車廠智能制造、智能物流等領(lǐng)域的成功案例，也為進(jìn)入全球市場(chǎng)奠定了基礎(chǔ)。