《政府工作報告》中提到，大力發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車、人工智能手機(jī)和電腦、智能機(jī)器人等新一代智能終端以及智能制造裝備。這是智能機(jī)器人首次出現(xiàn)在《政府工作報告》當(dāng)中，體現(xiàn)了我國科技制造領(lǐng)域，從數(shù)字技術(shù)賦能向“智能+實體”融合方向的演進(jìn)。

在剛剛結(jié)束的中廣核廣東陽江核電站Y207（2號機(jī)組第七次大修）十年大修中，由中廣核運營公司研發(fā)的特殊“工程師”們大顯身手：形似微型坦克的聽巡機(jī)器人，在安全殼外環(huán)廊內(nèi)靈活穿梭，精準(zhǔn)完成核島內(nèi)設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測及火災(zāi)監(jiān)測任務(wù)；核電廠換料水箱內(nèi)，水下爬行機(jī)器人化身“水下特工”，為水箱內(nèi)部焊縫拍攝了一組高清“寫真”。

2025年2月，在陽江核電站機(jī)組Y505（5號機(jī)組第五次大修）大修中，“悟空Ⅱ”機(jī)器人開啟了它的首秀。傳統(tǒng)的發(fā)電機(jī)解體檢修方式需要拆除大量設(shè)備，且轉(zhuǎn)子重233噸，長15.38米，與定子的最小間隙僅0.05米，抽轉(zhuǎn)子作業(yè)對起吊操作技術(shù)水平和協(xié)調(diào)配合要求極高，稍有磕碰就可能造成數(shù)以億計的損失?！拔蚩闸颉钡耐队?，不僅縮短了5天工期，還節(jié)省了1100工/日的人工成本，標(biāo)志著我國核電發(fā)電機(jī)檢修能力邁上了新臺階。

安全殼作為核電站的“最后一道安全屏障”，其完整性對于核電站的安全運行至關(guān)重要。安全殼打壓試驗中的聽音檢查工作，是一項高標(biāo)準(zhǔn)、高難度的任務(wù)。傳統(tǒng)模式下，工作人員需在高氣壓環(huán)境下進(jìn)入核島，并進(jìn)行一系列監(jiān)測、檢查工作。在陽江核電站Y207大修現(xiàn)場，這一難題被“安全殼智能巡檢機(jī)器人”徹底破解。

安全殼智能巡檢機(jī)器人又稱智能聽巡系統(tǒng)，在陽江核電站2號機(jī)組的核島外環(huán)廊內(nèi)，其利用高精度傳感器和智能算法，實現(xiàn)安全殼內(nèi)部的聲學(xué)信號的實時捕捉，并通過數(shù)據(jù)分析快速確定核島內(nèi)設(shè)備狀態(tài)。該機(jī)器人有效替代了人工進(jìn)入核島檢查的方式，提高了安全殼打壓試驗的自動化水平，也為核電大修的安全性和可靠性提供了堅實保障。同時，其搭載的火災(zāi)監(jiān)測器通過紅外熱成像、聲音采集等設(shè)備，并依托電廠無線5G網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)實時通訊，為試驗現(xiàn)場提供了更為直觀、可靠的火災(zāi)監(jiān)測信息。

核電站換料水箱是核電站的安全堡壘，能夠在機(jī)組出現(xiàn)失水事故時為反應(yīng)堆提供應(yīng)急水源，在保障核安全方面發(fā)揮著舉足輕重的作用。

為確保換料水箱的可用性，核電機(jī)組大修期間需定期對其進(jìn)行內(nèi)部檢查。以往這項檢修工作面臨諸多挑戰(zhàn)，工作人員在排空箱內(nèi)儲水后，通過換料水箱人孔進(jìn)入其中進(jìn)行目視檢查。在陽江Y207大修中，由中廣核運營公司歷時兩年研發(fā)的換料水箱內(nèi)部檢查機(jī)器人正式投用。該機(jī)器人身材“嬌小”，可以輕松通過微小排氣口進(jìn)入到直徑12米、高19米的換料水箱內(nèi)部，并精準(zhǔn)穿梭其中，像內(nèi)科醫(yī)生給病人看病一樣，進(jìn)行高清視頻檢查、異物檢查及打撈、浮游物清理等各項工作。